Gnesta kommun har ett civilrättsligt avtal med Nyköpings kommun (Sörmlandskustens räddningstjänst) som sköter räddningstjänst enligt Lag om skydd mot olyckor. I Gnesta kommun finns utryckningsverksamhet med personal i beredskap vid brandstationen i Gnesta samt ett räddningsvärn i Gåsinge. För frågor, kontakta Sörmlandskustens räddningstjänst telefon 0155-24 75 00.