I kommunens mitt ligger Björnlunda gamla socken.Herrgårdar, säterier och mangårdsbyggnader
Ett dominerande inslag i socknen är de många herrgårdarna, inte mindre än åtta säterier, med adelsmän som ägare, har funnits här.Nämnas kan det vackra Elghammar som ägts samma familj i nära tvåhundra år. Slottet ligger på en udde i den vackra sjön Lockvattnet vars rena vatten strömmar till från ett antal källor i sjöns botten. Härifrån får Björnlunda sitt dricksvatten.Jakobsbergs säteri vars ägare, när han avled 1994, testamenterade pengar till en samlingssal i Björnlunda. Det blev Wattrangsborg vid ena infarten till samhället. Ett vackert hus med plats för ett hundratal personer och nyttjas för fester och olika sammankomster av föreningar och företag.
Järnåldersgravar
Ännu äldre än herrgårdarna är de större byarna som i huvudsak funnits på plats sedan vikingatid. Av de cirka tusen järnåldersgravar som finns i socknen ligger nästan samtliga i anslutning till byarna.Önnersta by
Önnersta by, en kilometer söder om tätorten var under lång tid centrum för ett stort område. Den viktiga färdvägen mellan Gripsholms slott och Nyköpingshus passerade genom byn. Tidigt uppfördes här ett gästgiveri där flera svenska regenter med stora följen övernattat. Eriksgatan passerar här som numera är en populär cykelled. Under sextonhundratalet fanns en tid ett särskilt Kungshus här som drottning Christina låtit uppföra. Här hölls även marknader och så småningom fanns också apotek, bank och affär i Önnersta by.Men när järnvägen mellan Stockholm och Göteborg invigdes 1862, flyttade servicefunktionerna till järnvägsstationerna och Gnesta övertog rollen som ett centrum i bygden.